Staw prosty	art. simplex
Staw złożony	art. composita
Zginanie	Flexio
Prostowanie	Extensio
Staw zawiasowy	ginglimus
Staw obrotowy	art. trochoidea
Przywodzenie	adductio
Odwodzenie	abductio
Staw owalny	art. ellipsoidea
Staw siodełkowy	art. sellaris
Staw kłykciowy	art. condylaris
Wysuwanie	anteversio
Cofanie	retroversio
Obwodzenie	circumductio
Staw kulisty	art. spheroidea
Staw płaski	art. plana