| continuously | ciągle, stale |
| direction | kierunek |
| compares | porównu |
| compare | porównać |
| lateral acceleration | przyspieszenie poprzeczne |
| rotation | ruch obrotowy |
| yaw | zbaczanie |
| road wheel speeds | prędkości obrotowa kół |
| measured | mierzony |
| through | przez |
| determined | określa |
| steering wheel angle | kąt kierownicy |
| intended | zamierzony |
| actual | rzeczywisty |
| intervene | interweniować |
| probable | prawdopodobny |
| evasive | wymijający |
| swerves | skręcać gwałtownie |
| poorly | słabo, kiepsko |
| judged | oceniony, osądzony |
| turns | obroty |
| slippery | śliski |
| hydroplaning | jazda na wodnej nawierzchni |
| unwanted | niechciana |
| directly | bezpośrednio |
| controlled drifting | kontrolowany drift |
| estimate | oblicza, szacuje |
| in order | w celu |
| torque | moment obrotowy |
| vertical axis | oś pionowa |
| opposing | przeciwstawny |
| bringing | przynosząc |
| in line with | zgodnie z |
| additionally | dodatkowo |
| transmission | napęd |
| to slow down | zwalniać |
| pavement | chodnik |
| reacts to | reaguje |
| correct skidding | korygowanie poślizgu |
| effectively | skutecznie |
| aware | świadomość |
| imminent | bliski |
| led | doprowadziło |
| concern | troska, obawa |
| allow | dopuszczać |
| overconfident | zadufany, pewny siebie |
| handling | manipulowanie, obsługiwanie |
| for this reason | z tego powowdu |
| typically | zazwyczaj |
| approach | dostępne |
| dashboard | tablica z przyrządami w samochodzie |
| indicator | sygnalizator |
| intentionally | świadomie |
| deviate | zbaczać |
| slightly | nieco |
| indeed | naprawdę |
| manufacturers | producenci |
| emphasize | podkreślają, kładą nacisk |
| performance enhancement | wzmocnienie wydajności |
| nor | ani |
| replacement | zastępstwo |
| rather | raczej |
| recovering | odzyskiwanie |
