continuously	ciągle, stale
direction	kierunek
compares	porównu
compare	porównać
lateral acceleration	przyspieszenie poprzeczne
rotation	ruch obrotowy
yaw	zbaczanie
road wheel speeds	prędkości obrotowa kół
measured	mierzony
through	przez
determined	określa
steering wheel angle	kąt kierownicy
intended	zamierzony
actual	rzeczywisty
intervene	interweniować
probable	prawdopodobny
evasive	wymijający
swerves	skręcać gwałtownie
poorly	słabo, kiepsko
judged	oceniony, osądzony
turns	obroty
slippery	śliski
hydroplaning	jazda na wodnej nawierzchni
unwanted	niechciana
directly	bezpośrednio
controlled drifting	kontrolowany drift
estimate	oblicza, szacuje
in order	w celu
torque	moment obrotowy
vertical axis	oś pionowa
opposing	przeciwstawny
bringing	przynosząc
in line with	zgodnie z
additionally	dodatkowo
transmission	napęd
to slow down	zwalniać
pavement	chodnik
reacts to	reaguje
correct skidding	korygowanie poślizgu
effectively	skutecznie
aware	świadomość
imminent	bliski
led	doprowadziło
concern	troska, obawa
allow	dopuszczać
overconfident	zadufany, pewny siebie
handling	manipulowanie, obsługiwanie
for this reason	z tego powowdu
typically	zazwyczaj
approach	dostępne
dashboard	tablica z przyrządami w samochodzie
indicator	sygnalizator
intentionally	świadomie
deviate	zbaczać
slightly	nieco
indeed	naprawdę
manufacturers	producenci
emphasize	podkreślają, kładą nacisk
performance enhancement	wzmocnienie wydajności
nor	ani
replacement	zastępstwo
rather	raczej
recovering	odzyskiwanie