slack away	luzować
hold on	trzymać
heave on	wybierać
pick up the slack	wybrać luz
heave up	wybierać
how much weight is	jak mocno napręzony jest
stop heaving	wstrzymać wybieranie
anchor aweigh	kotwica puściła
heave in easy	wolno wybierać
make fast	mocować
tension winchers	wciągarkiz automatycznym naciągiem cum