to get into a car	wsiąść do samochodu
to get ouf of a taxi	wysiąść z taksówki
to get on a horse	wsiąść na konia
to get off a train	wysiąść z pociągu
to ride a horse, a motorbike, a bike	jeździć koniem, motocyklem, rowerem
to drive a car, a train, a taxi	jeżdzić samochodem, pociśgiem, taksówką
to catch a train	złapać pociąg
to missed a bus	przegapić (spóźnic się na) autobus
I missed the bus and I had to ride a bike	przegapiłem autobus i musiałam przyjechać rowerem
I'd like to learn how to drive a car	chciabym nauczyć się jak jezdzić samochodem
the train arrived at the station and we got on it	pociąg wjechał na stację i my wsiadliśmy do niego
I hit my head on the roof when I rode on horse	uderzyłem głową o dach kiedy jeździłem konno