| ginglymus | staw zawiasowy |
| flexio | zgięcie |
| extensio | prostowanie |
| articulatio trochoidea | staw oborotowy |
| rotatio | ruchy obrotowe |
| articulatio cochlearis | staw śrubowy |
| articulatio ellipsoidea | staw elipsoidalny |
| articulatio condylaris | staw kłykciowy |
| adductio | przywodzenie |
| abductio | odwodzenie |
| circumdutio | obwodzenie |
| articulatio sellaris | staw siodełkowy |
| oppositio | przeciwstawianie |
| repositio | odprowadzanie |
| articulatio spheroidea | staw kulisty wolny |
| rotatio interna | obrót do wewnątrz |
| rotatio externa | obrót do zewnątrz |
| articulatio cotylica | staw kulisty panewkowy |
| articulatio irregularis | stawy nieregularne |
| articulatio plana | staw płaski |
| amphiathroses | staw półścisły |
