ginglymus	staw zawiasowy
flexio	zgięcie
extensio	prostowanie
articulatio trochoidea	staw oborotowy
rotatio	ruchy obrotowe
articulatio cochlearis	staw śrubowy
articulatio ellipsoidea	staw elipsoidalny
articulatio condylaris	staw kłykciowy
adductio	przywodzenie
abductio	odwodzenie
circumdutio	obwodzenie
articulatio sellaris	staw siodełkowy
oppositio	przeciwstawianie
repositio	odprowadzanie
articulatio spheroidea	staw kulisty wolny
rotatio interna	obrót do wewnątrz
rotatio externa	obrót do zewnątrz
articulatio cotylica	staw kulisty panewkowy
articulatio irregularis	stawy nieregularne
articulatio plana	staw płaski
amphiathroses	staw półścisły