concern/regard	dotyczyc
depart	wyruszać, wypływać
almost half of	prawie do połowy
rate	prędkość prądu morskeigo
hand over	przekazać (wachtę)
take over	przejmować (wachtę)
CPA closes point of approach	najbliższy punkt podejścia
sounding the whistle	nadawac syrena
TCPA	czas najmniejszej odleglosci miedzy statkami
tagged	namierzany/obserwowany
put the helm	wychylic ster
beng	trzask
realize	uzmyslawiac
sound	uruchamiac (alarm)