| facies articulares | powierzchnia stawowa |
| capsula articularis | torebka stawowa |
| cavitas articularis | jama stawowa |
| membrana synovialis | błona maziowa |
| membrana fibrosa | błona włóknista |
| bursae synoviales | kaletki maziowe |
| villi synoviales | kosmki maziowe |
| plicae synoviales | fałdy maziowe |
| articulatio simplex | staw prosty |
| articulatio composita | staw złożony |
| articulatio plana | staw płaski |
| articulatio cylindroidea | staw cylindryczny |
| ginglymus | staw zawiasowy |
| articulatio trochoidea | staw obrotowy |
| articulatio sellaris | staw siodełkowy |
| articulatio condylaris | staw kłykciowy |
| articulatio spheroidea | staw kulisty |
| articulatio cotylica | staw panewkowy |
| acetabulum | panewka |
