facies articulares	powierzchnia stawowa
capsula articularis	torebka stawowa
cavitas articularis	jama stawowa
membrana synovialis	błona maziowa
membrana fibrosa	błona włóknista
bursae synoviales	kaletki maziowe
villi synoviales	kosmki maziowe
plicae synoviales	fałdy maziowe
articulatio simplex	staw prosty
articulatio composita	staw złożony
articulatio plana	staw płaski
articulatio cylindroidea	staw cylindryczny
ginglymus	staw zawiasowy
articulatio trochoidea	staw obrotowy
articulatio sellaris	staw siodełkowy
articulatio condylaris	staw kłykciowy
articulatio spheroidea	staw kulisty
articulatio cotylica	staw panewkowy
acetabulum	panewka