i am not under command	nie odpowiadam za swoje ruchy
vessel is not under command	statek nie odpowiada za swoje ruchy
what problems do you have	jakie masz problemy
what problems does vessel have	jakie probemy ma statek
i have problems with engine/steering gear/propeller	mam problemy z silnikiem/maszynką sterową/srubą
i am manoeuvring with difficulty	manewruje z trudnością
keep clear of me	trzymajcie sie z daleka ode mnie
navigate with caution	nawigujcie z ostrożnością
i require tug assistance	potrzebuje asysty holownika
i try to proceed without assistance	sproboje posuwac sie bez pomocy
stand by on vhf channel	utrzymywać nasłuch na kanale vhf
standingby on vhf channel	utrzymuje nasłuch na kanale