| fossae nudatae | doły obnażone |
| capsula articularis | torebka sstawowa |
| stratum fibrosum | warstwa włóknista |
| stratum synoviale | warstwa maziowa |
| ligamenta extracapsularia | więzadła zewnątrztorebkowe |
| ligamenta intracapsularia | więzadła wewnątrztorebkowe |
| ligamenta | więzadła |
| bursae synoviales | kaletki maziowe |
| plicae synoviales | fałdy maziowe |
| villi synoviales | kosmki maziowe |
| synovia | maź stawowa |
| cavum articulare | jama stawowa |
| articulatio simplex | staw prosty |
| articulatio composita | staw złożony |
| ginglymus | staw zawiasowy |
| articularis trochoidea | staw obrotowy |
| flexio | zginanie |
| extensio | prostowanie |