| articulatio tarsi | staw stępu |
| articulatio tarsocruralis | staw stępowo-podudziowy |
| ligamentum talofibulare plantare | więzadło skokowo-strzałkowe podeszwowe |
| ligamentum tibiotalare plantare | więzadło piszczelowo-skokowe podeszwowe |
| tibia | kość piszczelowa |
| talus | kość skokowa |
| articulatio talocalcaneocentralis | staw skokowo-piętowo-ośrodkowy |
| articulatio centrodistalis | staw środkowo-czwarty |
| articulationes tarsometatarseae | stawy stępowo-śródstopowe |
| articulationes metatarsophalangeae | stawy śródstopowo-członowe |
| articulationes interphalangeae proximales pedis | stawy międzyczłonowe palców stopy bliższe |
| articulationes interphalangeae distales pedis | stawy międzyczłonowe palców stopy dalsze |