50-0-170	wyprost-0-zgięcie (S)
170-0-0	odwodzenie-0-przywodzenie (F)
30-0-135	wyprost-0-zgięcie horyzontalne (T)
60-0-70	rot.zewn-0-rot.wewn. (R,F0)
90-0-80	rot.zewn-0-rot.wewn. (R,F90)