| articulatio talocruralis | staw skokowo-goleniowy |
| ligamentum deltoideum | więzadło trójgraniaste |
| articulationes pedis | stawy stopy |
| articulatio tarsi transversa | staw poprzeczny stępu |
| articulatio talocalcaneonavicularis | staw skokowo-piętowo-łódkowy |
| articulatio subtalaris | staw skokowo-piętowy |
| articulatio calcaneocuboidea | staw piętowo-sześcienny |
| ligamentum talocalcaneum interosseum | więzadło skokowo-piętowe międzykostne |
| ligamentum bifurcatum | więzadło rozdwojone |
| ligamentum plantare longum | więzadło podeszwowe długie |
| articulationes tarsometatarsales | stawy stępowo-śródstopne |
| articulationes intermetatarsales | stawy śródstopne |
| spatia interossea matatarsi | przestrzeń międzykostna śródstopna |
| articulationes metatarsophalangeales | stawy śródstopno-paliczkowe |
| articulationes interphalangeales | stawy międzypaliczkowe |