więzadła	wzmacniają konstrukcję stawu
torebka stawowa	jest elastyczna i wytrzymała, zapobiega przesówania się kości w nieprawidłowy sposób
główka	jest pierwsza z powierzchni stawowych, jest wypukła
jama stawowa	jest wypełniona mazią, która nawilża powierzchnie stawowe i zapobiega ich ścieraniu
panewka	jest 2 powierzchnią stawową, jest wklęsła.
stawy zawiasowe	pozwalają na ruchy tylko w jednej płaszczyźnie- łokieć
stawy kuliste	porusza się we wszystkich kierunkach-biodra
stawy obrotowe	umożliwiają obracanie kości względem siebie- staw łączący 2 pierwsze kręgi kręgosłupa