61=6max	6x+6y/2 + pier[({6x-6y}/2)^2 +Txy^2]
62=6min	6x+6y/2 - pier[({6x-6y}/2)^2 +Txy^2]
tga max	- Txy/6y-6max
tga min	- Txy/6y-6min
delta l	Pl/EA
6	P/A E*8
skr Wo	pid^3/16 Jo/z
skr Jo	pid^4/32
Ts1max	Ms*z/Jo Ms1/Wo Wo=Jo/z
Kąt skrecający f	f=Ms*l/GJo
Jxc dla kwadratu	bh^3/12
Jyc dla kwadratu	hb^3/12
Jxc dla trójkąta	bh^3/36
Jyc dla trójkąta	hb^3/36
Jx dla koła	piR^4/4
Jy dla koła	PiR^4/4
Jxo dla półkola	0.11R^4
Jyo dla półkola	piR^4/8
Gzg	Mg*z/Jyc Mgmax/Wy Wy=Jy/zmax
Skr J0o	pi(D^4-d4)/32
skr W0o	pi(d^4-d^4)/16D