Moment siły względem punktu, moment głowny, moment gnący, wyznaczanie.	A1
Warunki równowagi dla układów statycznie wyznaczalnych. Podać przykład	A2
Środek masy, moment statyczny, moment bezwładności, momenty dewiacji.	A3
Kinematyka punktu materialnego, definicja prędkości, prędkości średniej, przyspieszenia.	A4
Współrzędne naturalne. Przyspieszenie styczne i normalne, promień krzywizny.	A5
Zasada zachowania energii mechanicznej, jej przemiany.	A6
Zasada zachowania pędu i krętu.	A7
Warunek wytrzymałości i sztywności na przykładzie ściskania lub skręcania, utrata statecznośc	A8
Materiały konstrukcyjne ciągliwe i kruche.	A9
Współczynnik bezpieczeństwa, czynniki wpływające na jego wartość.	A10
Stan naprężenia w cienkościennym zbiorniku cylindrycznym obciążonym ciśnieniem wewnętrznym.	A11
Hipotezy wytrzymałościowe.	A12
Stałe sprężystości materiału izotropowego. Wyznaczanie dośw. współczynnika Poissona i moduł	A13
Zjawisko zmęczenia materiałów konstrukcyjnych.	A14
Charakterystyka tworzyw sztucznych.	A15
Charakterystyka materiałów ceramicznych.	A16
Charakterystyka materiałów kompozytowych.	A17
Obróbka cieplna stali.	A18
Podział stali ze względu na zastosowania.	A19
Podział i zastosowania stopów miedzi i stopów aluminium.	A20
Dokładność geometryczna, odchyłki, tolerancje wykonania części maszyn. Oznaczenia na rysunkach	A21
Pasowania, rodzaje	A22
Cechy metrologiczne narzędzi pomiarowych, grupy przyczyn powstawania błędów pomiarów.	A23
Tolerancje kształtu oraz położenia. Podać przykłady.	A24
Chropowatość powierzchni, metody pomiarów, oznaczenia (przykłady).	A25
Odlewanie, rodzaje	A26
Spawanie łukowe, metody, zastosowania	A27
Zgrzewanie materiałów, metody, zastosowania	A28
Lutowanie, metody, zastosowania	A29
Obróbka ubytkowa, rodzaje.	A30
Sposoby wykonywania gwintów.	A31
Zasady obliczenia połączenia wpustowego dla wału o zadanej średnicy, przenoszącego ustalony mom	A32
Zasady obliczeń mocy mech. aktora, wykonującego ruch liniowy ze znaną prędkością przy ustalone	A33
Podział łożysk, ważniejsze ich cechy.	A34
Rodzaje przekładni cięgnowych, ważniejsze ich cechy.	A35
Koło zębate, cechy geometryczne.	A36
Synteza geometryczna układu korbowo-wahaczowego	A37
Lepkości fizyczne i porównawcze cieczy hydraulicznych	A38
Zawory różnicowe ciśnieniowe.	A39
Regulatory przepływu - zasada działania i zastosowanie.	A40
Właściwości metrologiczne analogowych i cyfrowych przyrządów pomiarowych.	B1
Pomiary napięcia i natężenia prądu stałego i zmiennego.	B2
Pomiary rezystancji i impedancji, oraz ich składowych.	B3
Prawo Ohma dla gałęzi szeregowej R, L, C zasilanej napięciem sinusoidalnie zmiennym.	B4
Metoda klasyczna rozwiązywania obwodów elektrycznych. Równania Kirchoffa	B5
Wartość skuteczna prądu przebiegu okresowego. Wartość skuteczna przebiegu sinusoidalnie zmienne	B6
Moc czynna symetrycznego odbiornika 3-fazowego	B7
Wymagania stawiane ukł. regulacji automatycznej. Parametry odp. skokowej. Uchyby statyczne, wyznacz	B8
Podstawowe człony układów regulacji automatycznej.	B9
Stabilność układów ciągłych. Definicje, podstawowe kryteria. Zapas modułu i fazy.	B10
Stabilność układów dyskretnych. Definicje, podstawowe kryteria.	B11
Sterowalność obiektu dyskretnego.	B12
Metody regulacji prędkości silnika obcowzbudnego prądu stałego. Zasady regulacji, char. mechanic	B13
Metody regulacji prędkości silnika indukcyjnego - zasady regulacj i char. mechaniczne.	B14
Sterowanie wektorowe momentem i prędkością silnika indukcyjnego lub silnika PMSM	B15
Prostowniki sterowane, podstawowe charakterystyki, zastosowania	B16
Przekształtniki impulsowe prądu stałego DC/DC. Zasada działania, zastosowania.	B17
Falowniki napięcia (inwertery DC/AC). Zasada działania, zastosowania.	B18
Twierdzenie o próbkowaniu.	B19
Filtry cyfrowe.	B20
Zjawisko korozji. Definicja, podział.	B21
Czynniki wpływające na szybkość reakcji.	B22
Paradygmaty (zbiór najw. zał., sposób rozw. problemu) programowania proceduralnego i obiektowego	B23
Wskaźniki, przykłady zastosowań, w tym dynamiczna alokacja pamięci	B24
Poszczególne warstwy modelu ISO/OSI - systematyka, krótka charakteryzacja.	B25
Protokoły TCP i UDP - porównanie. typowe zastowowania	B26
Sposoby charakteryzacji pasywnych i aktywnych elementów elektronicznych.	B27
Tranzystory bipolarne- klasyfikacja, zasada działania, zastosowania.	B28
Tranzystory polowe- klasyfikacja, zasada działania, zastosowania.	B29
Podstawowe różnice w działaniu tranzystorów polowych i bipolarnych	B30
Bramki logiczne TTL i CMOS- podstawowa charakteryzacja bramki NAND(trabela stanów, char. przejścio	B31
Zasada działania stabilizatora parametrycznego z diodą Zenera.	B32
Systematyka i najważniejsze obszary aplikacyjne MEMS	B33
Mikrosystemy zeroenergetyczne.	B34
Mikromechaniczne sensory i aktuatory.	B35
Podstawy mikrofluidyki	B36
Podstawowe architektury mikrokontrolerów- podział i podstawowe cechy.	B37
Budowa i działanie mikrokontrolera RISC- na przykładzie AVR ATmega	B38
Przerwania- mechanizm i programowanie	B39
Interfejsy szeregowe SPI, UART, I2C.	B40
Opis matematyczny układów automatycznej regulacji.	C1
Podstawowe człony dynamiczne.	C2
Sterowanie w układzie zamkniętym i otwartym.	C3
Cechy charakterystyczne regulatorów PID	C4
Kryteria oceny jakości regulacji.	C5
Opis matematyczny cyfrowych układów automatyki	C6
Synteza kombinacyjnych układów sterowania.	C7
Synteza sekwencyjnych układów sterowania.	C8
Budowa sterowników PLC.	C9
Języki programowania sterowników PLC.	C10
Przedstaw i wyjaśnij algorytm całkowania dyskretnego przebiegu czasowego.	C11
Przedstaw i wyjaśnij alogorytm różniczkowania dyskretnego przebiegu czasowego.	C12
Omów parametr RMS	C13
Wyjaśnij zjawisko aliasingu i sposoby jego zapobiegania.	C14
Co wpływa na rozdzielczość częstotliwości w charakterystyce amplitudowo-częstotliwościowej	C15
Od czego zależy zakres częstotliwości w charakterystyce amplitudowo-czasowej.	C16
W jaki sposób dobiera się częstotliwość próbkowania sygnału analogowego?	C17
Budowa i zasada działania akcelerometru piezoelektrycznego.	C18
Wymienić wielkości opisujące drgania.	C19
Definicja i zadania diagnostyki technicznej	C20
Monitorowanie, diagnozowanie, nadzorowanie- definicje współzależności między tymi pojęciami	C21
Charakterystyka diagnostyki konstrukcyjnej.	C22
Charakterystyka diagnostyki kontrolnej wytwarzania.	C23
Podstawowe estymatory diagnostyczne.	C24
Nadzorowanie dokładności maszyn na przykładzie kompensacji cieplnych przemieszczeń obrabiarek	C25
Wyjaśnij pojęcie inżynieria programowania.	C26
Porównaj obiektowe i proceduralne podejście do programowania.	C27
Omów model kaskadowy / V-model / model spiralny / code&fix	C28
Diagram UML przypadków- użycia (use-case).	C29
Diagram UML interakcji.	C30
Diagram UML klas/ obiektów	C31
Wyjaśnij pojęcia: klasa, obiekt, atrybut, metoda.	C32
Na czym polega enkapsulacja w programowaniu obiektowym?	C33
Konstruktor, destruktor, akcesor.	C34
Wyjaśnij pojęcia: weryfikacja, walidacja oprogramowania.	C35
Synteza geometryczna układu korbowo-wahaczowego	A37