| Fg = (G*m1*m2)/r2 i G = 6,67*10-11 Nm2/kg2 | prawo grawitacji |
| t = √2h/g | spadek swobodny (czas) |
| vk = √2g*h | spadek swobodny (v końcowa) |
| czas jednego obrotu "T" | okres |
| odwrotność okresu "f" | częstotliwość |
| v = (2πr)/T | prędkość ruchu jednostajnego przyspieszonego po okręgu |
| ω = α/t | prędkość kątowa (ω) |
| v = ω*r | prędkość kątowa (v) |
| ar = (vk - vp)/t | przyspieszenie dośrodkowe (podst) |
| ar = ω2*r | przyspieszenie dośrodkowe (ω) |
| ar = (2πf)2r = 4π2f2r | przyspieszenie dośrodkowe (f) |